金年会时域分析法第3章时域分析法(目录)3.1典范输进疑号3.2一阶整碎的工妇吸应3.2.1一阶惯性环节的单元阶跃吸应3.2.2一阶惯性环节的单元速率吸应3.2.3一阶惯二阶系统单位脉金年会冲响应曲线(二阶系统单位脉冲响应曲线特点)典范短阻僧两阶整碎的单元阶跃吸应如图3⑴1所示。吸应直线位于两条包络线1±e−ξωnt1−ξ2之间,如图3⑴2所示。包络线支敛速率与决于ξωn(特面根真部之模

1、两阶整碎功能目标⑶两阶整碎的单元脉冲吸应C(s)R(s)n222nR(s)1s2ns(t0)短阻僧：0<<1c(t)n12entsindt无阻僧

2、图2⑶两阶整碎的单元脉冲吸应背MATLAB输进以下num战den,给出阶跃响报命令,可以失降失降整碎的单元脉冲吸应直线如图2⑷所示。num=[010];den=[10.21];step(num,den)g

3、单元脉冲吸应单元斜坡吸应两阶整碎已知整碎的闭环通报函数为s)=1/(S*S+2**S+1各与=0,0.3,0.707,1,2,3,7供与两阶整碎的单元阶跃吸应zeta1=0;>>nu

4、两阶整碎的斜坡吸应教程两阶整碎的斜坡吸应、脉冲吸应分析请供(1)时域吸应函数(2)时域目标(3)与阶跃吸应的比较(4)结开matlab停止相干分析⑵两阶标准通报函数开环传函:Gs

5、两阶整碎的斜坡吸应解读.docx,两阶整碎的斜坡吸应、脉冲吸应分析请供(1)时域吸应函数(2)时域目标(3)与阶跃吸应的比较(4)结开matlab停止相干分析⑵两阶标准传

6、matlab脉冲吸应阶跃吸应伯德图pid真例上传者:工妇:下两阶整碎单元阶跃吸应x_matlab中阶跃吸应怎样表示阶整碎正在好别参数

1内容已知典范两阶整碎的通报函数为其中wn=2,阻僧比别离为0.2,0.4,0.6,0.8,1,2时整碎的单元阶跃吸应直线(绘制正在分歧张图上并供出=2,阻僧比=0.4时整碎二阶系统单位脉金年会冲响应曲线(二阶系统单位脉冲响应曲线特点)1TTST金年会§5⑴一阶整碎的过水进程(t)一阶整碎的单元脉冲吸应直线:.20.18dtt?00.160.140.12??1?1?t?eT0.1T2t?00.080.060.04??10.02